探索性愛姿勢、技巧與性愛知識

非靈長類動物的雌性会在交配过程中保持着脊柱前凸的狀態，但對於人類女性而言，此一反射基本毫无作用，且已被移除[67]。 人類的性交跟其他哺乳動物的交配不同，其不是由激素所制控，或是受到性費洛蒙的作用所軀使，而是一種自願的習得性行为，目的是以此獲得生殖性的獎賞回饋[66][73]。 身心障礙者在從事性交時可能面臨各種各樣的挑戰及困難，包括疼痛、抑鬱、疲勞、負面的身體意象、性功能障礙、焦慮、性慾低下、體內激素失衡，以及藥物治療的副作用。 類風濕性關節炎患者的性功能對生活質量的影響通常遭到忽視[184]。 對於那些必須以鴉片類藥物控制疼痛的患者而言，性交通常會變得較難去實行[185]。 雖然諸如行動障礙和癌症般的身心障礙所引起的疼痛可能會使患者不能順利地完成性交，但身心障礙者的性交困難往往是心因性的[187]。 他們可能會對性交感到害怕，這可歸因於性的自我形象、伴侶以及自己的不安[187]。
若陰莖與陰道十分接近（比如股间性爱、互相摩擦生殖器），那么即使只進行肛交或其他性活動，女方仍有機會懷孕，當中精子會在阴道口附近沿着阴道的润滑液进入陰道。 此外即使阴茎不靠近阴道，怀孕的风险仍然存在，因为沾有精液的手指或其他身体部分有可能会跟阴道接触，使得精子从此一途径進入阴道[106][107]。 性高潮是在性反應周期過程中所累積的性緊張的遽然釋放，導致骨盆區出現有節奏性的肌肉收縮及表現於外的性愉悅[7]。 馬約診所指出：「女性性高潮的感覺會因刺激的強度而有所不同，高潮的頻率以及達至性高潮所需的刺激亦因人而異」[10]。 在性交過程中，陰莖可能摩擦到陰蒂包皮，繼而令陰蒂受到刺激[11]。 性交及其他性活動可包含各式各樣影響性刺激的要素（生理刺激或心理刺激）在內，例如性交體位的變化、性玩具的使用情況[1][6][75]。 在進行某些性活動之前，前戲亦可使伴侶得到充分的性喚起，令陰莖勃起，或使陰道得以潤滑[76]。 伴侶亦常常通過親吻、以帶有情慾的方式愛撫身體，來使另一方獲得性滿足，在性交過程中施行以上兩者亦能加強性滿足[77]。
高潮障礙常見發生於女性身上，且較男性患者多[169][170]，這可歸因於缺乏關注女性身體的性教育，使人們缺乏諸如「刺激陰蒂通常是女性性高潮的關鍵」般的知識，此一現象在反性文化中特別常見[170]。 用於性交的身體結構較不利於刺激陰蒂，但有利於刺激陰莖；伴侶通常需以手指、口舌等刺激源對陰蒂的外部進行刺激，才能使女方達至高潮[76]。 大約25％的女性自感難以達至高潮[27]，10％則從來沒體驗過一次高潮[171]。 4-5成的女性則對性生活存有不滿或在一生的某個階段體會過性喚起困難[172]。 性交可由不同的詞語來代稱，包括交配（copulation）、交媾（coitus）、交尾（coition）、性交合（intercourse）。 交媾的英語「coitus」是由拉丁語「coitio」或「coire」衍生而來，其意思為「一同到達或一同參與」，在拉丁語中其泛指各式各樣的性活動，但一般情況下它所指的是陰莖－陰道交[26]。 它亦常遭稱為陰道交（vaginal sex）或陰道性交（vaginal intercourse）[2][27]，以上兩者皆可指任何與陰道有關的性活動，尤其是帶侵入成分的，包括女同性伴侶間的性活動[28][29]。
女性主義者對性的看法各異，且整體大趨勢跟運動的走向有關。 當代女性主義者一般支持所有女性皆應享有接受性教育及性保健的權利；認同生殖健康自由的重要性，在與生育控制和計劃生育有關的議題上更是如此。 brand new porn site sex 部分用於控制女性性表達的手段可以致人於死地，名譽殺人便是當中一例。 這樣做的背後原因包括該名女性拒絕被指定的婚姻、被懷疑通姦、打扮時髦舉止輕浮、被強姦、跟其親屬不認可的人發展關係[45][46][47]。 口交是指所有以口腔和喉嚨刺激生殖器或肛門的性活動，其有時會取代其他形式之性活動。 💜肌膚高潮如何產生：研究顯示，肌膚高潮通常由音樂引起，不過電影愉快的畫面、動人的藝術作品或讓妳產生特殊感覺的人待在一起，也會出現高潮現象。 Loanzon醫生告訴WH，陰道後壁貼著直腸，所以直腸受刺激的時候有可能產生性快感。 「有情侶每天晚上都有性行為，但他們根本不適合與對方在一起。」在美國紐約市執業性諮商專業心理師譚納（Casey Tanner）表示。 相反地，她也有遇過情侶一年只有3次性行為，但兩人卻有深刻的連結，且對彼此的關係非常滿意的案例。
智能低下（英语：Developmental disability）者從事性交时也有可能面臨挑戰。 有智力障礙的女性通常在性交時會遇到一些困难，主要原因包括为智力障礙者提供相关教育的尃業醫療人員過少。 智力障礙者可能對性問題的討論顯得犹豫，他們的性知識普遍缺乏，接受性教育的機會也十分有限。 此外还有其他会影響他们從事性交的障礙，比如智力障礙者遭性侵和性虐的机会較高，但只有少部分案件受到舉發。 社会對「這类人群的性表達权利、月经失调的處理方法，以及相关保障法律」仍然缺乏共识。
由於陰蒂與陰莖在生物學上屬於同源器官，所以兩者接受性刺激的能力是相等的[14][22]。 性行為包含各式各樣影響性刺激的要素（生理刺激或心理刺激）在內，例如性體位的變化、性玩具的使用情況、性幻想的內容及頻度[2][3][4]。 在進行某些性活動之前，前戲可使伴侶得到充分的性喚起[5]。 伴侶亦常常透過親吻、愛撫身體、抱著對方等方式，來使另一方獲得性滿足[6]。 年齡亦是性交頻率的影響因子，相對於年輕人，較年老的人從事性交的頻率較少[200]。 對於女性而言，她們往往會因配偶缺乏性方面的自發性而感到不滿。 她們的性活動減少的原因可能是不能保持自身的吸引力、會妨礙性伴侶進行性交的健康問題[198]。
對於原始昆蟲而言，雄性一般會把精子儲存在底質中，但有些則儲存在特殊的身體結構內。 牠們的求偶過程則只是誘導雌性將精子放至她的生殖器入口，當中沒有任何實際的交配行為發生[286][287]。 在某些生殖過程跟蜘蛛類似的生物中（比如蜻蜓），雄性會把二級生殖結構內的精子從其生殖器開口中移出，然後將其用於授精。 蜻蜓的相關結構是一組經修改的背板，其位於腹部第二節[288]。 高等昆蟲的雄性會利用從腹部的末端部分延伸出來的雄蟲陽莖，將精子直接注入雌性的生殖道內，但有時精子會包在稱為精包的膠囊內[289]。 最低合法性交年齡通常為16-18歲，但其範圍可延伸至12-20歲，一些文化的最低性交年齡是依據非成文的習俗或傳統而定[217]。 不論當事人是否同意，與低於合法年齡的人所進行的性交，都會遭認定為性侵犯或法定強姦（視乎參與者的年齡差異而決定採用何者）。 某些國家把任何與精神能力不足以「同意進行性交」者發生的性行為定為強姦，不論年齡性別[218]。 此法律的設立目的之一是為了保護兒少免受性侵或性剝削[219][220]，但亦有觀點認為其剝奪了未成年人的性權利[220][221][222]。