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2006年，季初選秀選入臺灣棒球旅美球員陳金鋒，並且在代訓選手選秀時選進曾經旅美的好手黃俊中。 6月27日，因統一獅輸給中信鯨奪得隊史第一個季冠軍，而下半季更是創下戰績二十九勝九敗三和、勝率七成六三的最少場次封王記錄，並且因此成為繼兄弟象和統一獅之後第三支包辦上下半季冠軍的球隊。 10月25日，La New熊隊在臺南市立棒球場以直落四的成績擊敗統一獅拿下2006年台灣大賽冠軍、代表中華職棒參加第二屆亞洲職棒大賽。 11月12日，在東京巨蛋參與亞洲職棒大賽（由讀賣新聞主辦），以預賽成績兩勝一負的成績晉級。 在總冠軍賽以零比一，僅一分之差敗給日本一的日職冠軍北海道日本火腿鬥士，排名第二。 2003年季末，第一金控將第一金剛轉手賣給聲寶股份有限公司，同年12月15日國內製鞋企業La New出資認養澄清湖棒球場，並循贊助模式經營第一金剛，易名為「La New熊」，並以澄清湖棒球場為主場[3]。 La New熊主場比賽全部固定於澄清湖棒球場進行，是中華職棒第一個徹底落實主場制度（認養球場並融入當地色彩、賽程多數安排於主場等）、第二個擁有主場（第一個擁有主場的為統一獅）和二軍制度的球隊。 除此之外，La New熊規定球員穿著西裝、同時提供隨隊廚師以及球員宿舍。
2014年，本季仿美國職業棒球大聯盟推出「全猿主場」，全面採用電子音樂加油，小號正式退出桃園主場。 此舉動受到統一7-ELEVEn獅及中信兄弟領隊之認可；唯獨義大犀牛領隊謝秉育則強烈抗議，以如此易激起球迷對立衝突及球員要快樂打球為由，要求改回傳統主客隊分佔一三壘之加油方式。 但「全猿主場」經營方式隨後得到中華職棒會長黃鎮台「100%支持」，並支持各隊發展屬地主義、深耕在地，犀牛隊領隊謝秉育則表示不會繼續抗議[6]。 本季以年度勝率第一、上半季冠軍之姿晉級中華職棒25年台灣大賽，與年度勝率墊底的下半季冠軍中信兄弟進行七戰四勝制的台灣大賽，最終以四勝一敗順利獲得台灣大賽冠軍。 10月31日起與日本職棒千葉羅德海洋隊舉辦桃園最強－台日職棒交流賽，桃猿取得二勝一負的成績，並在應援方式上更進一步交流。 1月6日，lamigo球員陳金鋒在民視專訪中宣布再為Lamigo桃猿效力一年後退休。 本年度除「猿氣小子」外，新增吉祥物「桃猿大聖」，取名為Victor[11]。 9月18日，於主場為陳金鋒舉行引退儀式，背號52確定永久退休。
2007年，下半季奪得季冠軍，並和上半季冠軍誠泰COBRAS比較全年戰績後，以全年戰績第2（誠泰COBRAS為第5）直接晉級台灣大賽；最終在台灣大賽以4敗3勝敗給統一獅。 此屆系列賽，La 女同性恋色情影片 New熊場場都有全壘打，與統一獅合計22支全壘打更是破聯盟總冠軍賽紀錄。 2005年7月，中華職棒二度爆發簽賭案，隊上的捕手陳昭穎於比賽結束後遭檢方拘提。 劉保佑表示「涉案球員雖然是個人行為，但是球團督導不週，難辭其咎！」、並強調「有五個涉案就開除五個，五十個涉案就開除五十個，有證據就定罪，沒有證據就還球員清白，即使熊隊最後只剩下九個人，也會維持下去……」。 當年下半季打出該半季最多勝，惜未進入季後賽，儘管球季結束後戰績墊底。 季後，更新澄清湖棒球場的硬體設施、並免費為球員舉行讀書會以及進修。 2006年以La New熊的隊名奪下隊史首冠，2012年奪下搬至桃園後及更名Lamigo桃猿後的首冠，緊接在2014年、2015年達成二連霸，2017年–2019年締造三連霸。 2009年，這一年與季後賽無緣，10月11日總教練洪一中因此請辭，之後轉任二軍總教練。
台灣大賽結束後隔日，中華職棒再度爆發假球案，La New熊隊十餘位球員含張誌家、蔡英峰、許文雄等於賽季結束後遭檢方拘提，爾後遭到球隊釋出。 2003年，中華職業棒球聯盟與台灣大聯盟合併，台灣大聯盟的臺北太陽與高屏雷公合併為太陽隊，再與由臺中金剛與嘉南勇士合成的金剛隊交換隊名；2003年1月，接受第一金控冠名贊助為第一金控金剛隊，簡稱第一金剛隊。 由於下半季僅四成勝率，本年度繼續與季後賽無緣，蔡榮宗也因此卸任總教練職務。。 由於《金融控股公司法》規定金控公司不得轉投資非金融相關產業，造成第一金控一直無法取得球隊經營權，最後在2003年底販售給聲寶公司旗下的達盛公司，再由著名製鞋企業La New贊助經營，改名為La New熊。 2019年12月17日，樂天株式會社公布新隊名為「樂天桃猿」[33][34][35][36]，首任領隊一職由劉玠廷擔任[34][37]，首任總教練由曾豪駒接任[34][38]。
10月3日，球隊決議，因中華職棒和球團想法不受尊重、訴求未獲重視，婉拒支援2017年世界棒球經典賽[12]。 2011年1月上旬，球團將主場從高雄澄清湖棒球場北遷到桃園國際棒球場[4][5]，因應主場的異動而更改隊名為「Lamigo桃猿」，冠名來自La New新整合的「Lamigo微笑事業體」[4][5]。 2019年，6月25日於客場逆轉擊敗統一7-ELEVEn獅，外加富邦悍將和中信兄弟12局打成平手情況下確定獲得上半季冠軍，連續5個半季拿下季冠軍（聯盟紀錄再創新高），這也是隊史第13次半季冠軍。 7月3日，領隊劉玠廷宣布，正式啟動球隊轉賣相關程序[25][26][27]。 9月19日，召開記者會宣布，母公司La New與樂天株式會社達成協議，將大高熊育樂公司股權100%轉賣給樂天株式會社[28][29][30]。
10月17日，台灣大賽Lamigo以4勝1敗擊敗中信兄弟，Lamigo完成隊史第一次亦是最後一次三連霸[31]。 10月26日，Lamigo桃猿為感謝「10號隊友」的支持，舉辦告別賽，為最後一個全體公開活動，吸引滿場的20810名球迷入場，終場Lamigo桃猿以3比1擊退La New熊[32]。 2018年，4月8日至21日間創下平隊史九連勝的紀錄[18]，在4月結束時以只打26場拿20勝破聯盟紀錄[19]。 6月17日，於主場擊敗中信兄弟，獲得上半季冠軍，也是隊史上第一次「連三半季冠軍」[20]。 8月7日，Lamigo簽下外籍選手Luke Heimlich（英语：Luke Heimlich），中文名為捍力克，但引發球迷輿論譁然，原因是捍力克過去曾有對女童猥褻的罪名[21][22]。