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自慰，又称自渎[1][2]、自淫、手淫[1][2]，是指对自己性器官進行性刺激，而达到性兴奋和性高潮、获得性快感的性行為[1][3]。 自慰時可能用手、手指、日常物品或專業的性玩具等來進行性刺激[1][3][4]。 伴侶間互相刺激性器官的行為稱為相互抚慰，可取代插入式性行為。 研究發現自慰雖然有各種不同形式，但皆為普遍存在的人類行為，無分性別與年紀[5]，雖然頻率會有變化。
通常情況下，在陌生人眼前自慰会受到一般性法律追究，比如视之为干犯公眾猥褻罪；有些法律則会具體提及自慰。 《1847年英国城镇警察条款法》（Town Police Clauses Act 1847）第28條列明在公眾場所自慰是違法行為，處罰取決於一系列環境因素，可能会是困在監獄裡14天[175]。 在美國，每个州的法律有所不同，2010年，阿拉巴馬州最高法院堅持在州法律列明「售賣性玩具」為刑事犯罪[176]。 在北卡羅來納州的夏洛特市，在公眾場所自慰是三级罪行（class 3 misdemeanour）[175]。 2013年，在瑞典海灘有人發現一名男子自慰，但有关其性侵犯的罪名被判无效，因为法庭發現他的活動並沒有針對任何人[177]。 強迫自慰和其他強迫行為可能是情感問題顯現出來的跡象，這可能需要由精神衛生專家來解決[137]。 對於任何「神经質的習慣」，思考強迫行為的原因比試圖壓制自慰更有幫助[138]。 一小部分男性患有性高潮後病情症候群（POIS），患者無論通过自慰或性交射精，之後可能會感到全身肌肉嚴重疼痛，以及其他相关的症狀，症狀可持續長達一周[132][133][134]。
每个调查，受制于平台本身的人群特征，返回结果就会出现偏颇。 当大部分受试者的年龄低于 BUY RIVOTRIL 40 岁时，我们的结论就更趋向反映 1980 年之后一代的观念和行为。 更不要说，时不时还会遇见恶作剧或者谎报数据的受试者。 自慰最早的是留学男性（初二之前）；最晚的是国内女性，平均 14.39 岁开始自慰。 当我们用数据呈现性，当我们开诚布公的讨论性，我们只是想让你知道：你看，这很正常。 大约 1% 的受试者自曝恋爱始于 10 岁之前，如果这是真的 ，就意味着每一百个恋爱人士中就有一个人的初恋发生在小学，甚至幼儿园。
至于留学男性，相较于国内男性群体，「几乎每天自慰」的比例增加为 23%，是第二普遍的留学男性自慰频率。 那是因为双腿伸直使力时会令肌肉绷紧，从而让神经变得更敏感，高潮时则更有快感。 虽然这不算是严重的坏习惯，对一般自慰来说也不会造成什么大影响，不过一旦要进行性行为时，有机会导致只能在特定的体位才能获得快感。 所谓半勃起自慰，即指阴茎在未完全勃起的状况（软趴趴的状态）下射精。 当未等到完全勃起时就开始自慰，就有机会造成半勃起状态时射精。
自慰是一種普遍的生理行為，對於大多數人來說，適度的自慰是正常且健康的。 根據醫學專家的意見，自慰的頻率並沒有一個固定的標準，因為每個人的生理狀況、心理狀態和生活環境都不同。 一般來說，每週一到兩次的自慰頻率被認為是正常的，並不會對身體造成傷害。 首先，自慰的主要功能之一是釋放性壓力和情緒，這對心理健康是有益的。 許多專家指出，自慰不僅不會對身體造成傷害，反而可以幫助人們更好地了解自己的身體，增強性快感，並且有助於減輕焦慮和壓力。 自慰還可以促進血液循環，對生殖系統有一定的保健作用。 所謂的「過度自慰」並沒有一個明確的定義，因為這因人而異。
一些醫生推測性高潮後病情症候群在民眾中出現的机率可能比已經在學術文獻中報告的更大[135]，而且許多性高潮後病情症候群患者尚未確診[136]。 在美國，直到《精神疾病診斷與統計手冊第二版》出版以前（1968年），自慰是一種可診斷的心理問題[99]，美國醫學協會在1972年一致地聲明自慰是正常的行为[100]。 男性自慰會把舊的低能動性精子從男性的生殖道去除，下一次射精時的精子會更新更好，令性交時達到受孕的可能性增加。 如果女性與多於一名男性性交，具有最高活力的精子的競爭力（英语：Sperm competition）会較高[88][89][90]。 女性可以通過夹腿挤压外阴來産生性快感[38]，這可能會在公眾地方且沒人注意到的情況下進行。 回想以前关於性衝動及高潮的经歷能產生性興奮[21]。