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在某些司法管辖区，某人与非人动物发生性行为不属违法，但在其他地区，则会遭视为违反虐待动物法，或是干犯了违反自然罪（英语：crime against nature）[233]。 支持订立相关法律的人所提出的理由包括"兽交对动物是有害的"[234]、"动物无法表达同意与否"[234]、"[兽交]有违人的基本尊严"[235]。 反对订立者所提出的理由则包括"人类既然可以杀死动物并吃之，那么禁止人兽交已在逻辑上说不通"[236]、"吃动物也侵犯了人及动物的尊严"[237]、"动物可以某些方式表达同意"[238]。 阴道痉挛是指因为骨盆底肌肉无意识地绷紧，而令女方在性交或往阴道插入任何物件时感到痛苦，甚至不可能进行任何形式的插入。 阴道痉挛对某些女性而言是难以克服的，因为如果一名女性预期在性交过程中会感到疼痛，便有机会引致阴道痉挛，继而使自我预言成真[170][173]。
安全性行为是一种跟缓减伤害（英语：Harm reduction）有关的理念[12][108]，使用避孕套则是安全性行为及生育控制的其中一种方式，其还被医学界广泛推举为一种有效预防性传染病的方法[12][108]。 根据美国国立卫生研究院及世界卫生组织的调查，相对于没有进行任何保护措施，正确及不间断地使用乳胶安全套可使艾滋病的传播风险降低约85-99％[109][110]。 避免感染性传播疾病的最有效方法是避免发生性行为，特别是阴道/肛/口交[108]。
性交可由不同的詞語來代稱，包括交配（copulation）、交媾（coitus）、交尾（coition）、性交合（intercourse）。 交媾的英語「coitus」是由拉丁语「coitio」或「coire」衍生而來，其意思為「一同到达或一同參與」，在拉丁语中其泛指各式各樣的性活動，但一般情况下它所指的是陰莖－陰道交[26]。 它亦常遭稱為陰道交（vaginal sex）或阴道性交（vaginal intercourse）[2][27]，以上兩者皆可指任何與陰道有关的性活動，尤其是帶侵入成分的，包括女同性伴侣間的性活動[28][29]。 智能低下（英语：Developmental disability）者从事性交时也有可能面临挑战。 有智力障碍的女性通常在性交时会遇到一些困难，主要原因包括为智力障碍者提供相关教育的尃业医疗人员过少。
想要获得一场良好的性爱体验，不能只完成男性阴茎进入女性阴道的过程，性交前的准备、性交中的刺激以及性交后的表达都很重要。 2012年全球约有2.13亿例怀孕个案，当中大約有8490万例（40％）屬意外怀孕，主要地区中約有50％的意外怀孕个案選擇墮胎，38％的个案順利分娩，其餘的則流产[146][147]。 在1990年至2008年間，美國青少年懷孕率下降了40％，从1000名青少年女性（15-19岁）中有116.3名懷孕下降至69.8名。 在2008年，共有约1750萬例青少年分娩以及墮胎个案發生於發達国家[149]。 性交和性活動通常在人類的感情纽带中扮演着十分重要的角色[24]。 性行為本身亦有加強感情纽带和與伴侣一同享樂的功用[24]。
高等昆蟲的雄性会利用从腹部的末端部分延伸出來的雄蟲陽莖，將精子直接注入雌性的生殖道內，但有時精子会包在稱为精包的膠囊內[289]。 在動物學中，交配一詞通常是指雄性將精子引进至雌性身体內（特別是引进生殖道）的過程[21][31]。 然後他將精子儲藏在他须肢（英语：Pedipalp）的贮精囊裏，由此把精子轉移至雌性的生殖器。 另一項關於「同意」與否的性事就是動物戀，指的一般是人與動物之間所發生的性行為，但亦可指對相关实踐的执着，屬性偏離的一种[230][231][232]。
智力障碍者可能对性问题的讨论显得犹豫，他们的性知识普遍缺乏，接受性教育的机会也十分有限。 此外还有其他会影响他们从事性交的障碍，比如智力障碍者遭性侵和性虐的机会较高，但只有少部分案件受到举发。 社会对"这类人群的性表达权利、月经失调的处理方法，以及相关保障法律"仍然缺乏共识。 有智力障碍的女性可能缺乏接受性教育的机会，以及性健康保健知识。 一些智力障碍者并不具备"同意进行性交"的能力，因为他们对性交的了解可能十分有限，且欠缺获取避孕器具、筛查性传染病/子宫颈癌的途径及知识[190]。
克萊恩-萊文症候群是其中一种会導致患者性慾亢進的疾病，它的臨床表現包括嗜睡及性慾亢進，但是此一疾病的患者十分罕見[159]。 葛特馬赫研究所（英语：Guttmacher Institute）指出，在2002年，6200万名年齡介乎15-44岁的女性當中，就有62%至少采用一种避孕方法去避孕。 buy xanax without prescrition 在當時的美国，最普遍的避孕方法为服用避孕药（30.6%），其次為输卵管结扎（27.0％）以及使用男用避孕套（18.0％），27%使用避孕用品的青少年女性則以避孕套为首選[113]。 在大多數哺乳動物當中，生殖器官的解剖特徵以及神經系統的某些迴路是特地為了異性間的交配而形成的，交配此一行為相當於一系列的本能性反應：勃起、陰道潤滑、脊柱前凸、臥下、插入、抽送、射精。
該研究認為許多亞洲社會也屬於這一群體，儘管相关數據只從泰國獲得[117][118]。 口交是指所有以口腔和喉嚨刺激生殖器或肛門的性活動，其有时会取代其他形式之性活動。 對於人類及倭黑猩猩而言，雌性的排卵相對較為隱蔽，所以不論雌性自身抑或其伴侣，通常都不知道雌性一方在某個時刻会否受孕。 這種独特的生物特徵之所以出現，可能是因为能够在性伴侶之间形成牢固的感情纽带，还可能是因为有助于人類建立長期伴侣關係，避免直接生育后代[24][64]。 另外，性行為也增強了個體之間的社會性纽带，並有助更为龐大的社會結構的形成。 由此産生的結果——協作，便成為了集體行動的誘因，並能以此增加群體之中每個個體生存的機會[23]。
日常運動量少的人一旦進行性交或高強度運動时，其心臟病發作或猝死的風險便会略有增加[161]。 虽然定期鍛煉可以減少相关風險，但仍不能完全消去[161]。 瑞士的一項研究指出，所有跟性交有關的急症室求診个案中，只有少於1％为心血管疾病，10％的个案为創傷，神经系统疾病的則有12％，当中最常見的是頭痛，佔了49％。
用於性交的身体结构較不利於刺激陰蒂，但有利于刺激陰莖；伴侣通常需以手指、口舌等刺激源對陰蒂的外部進行刺激，才能使女方達至高潮[76]。 大約25％的女性自感難以達至高潮[27]，10％則從來沒體驗過一次高潮[171]。 4-5成的女性則對性生活存有不滿或在一生的某個階段體會過性喚起困難[172]。