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而國家對於性行為的法律通常會依據其社會規範、性倫理來訂定，但不一定完全符合或相通。 異性戀者是指對異性/相異的性別認同者產生性慾或愛慕的人群[30][31]。 異性性行為的從事人數可以是一男一女、連續的一男一女、一男多女、多男一女（以上兩者統稱多重伴侶）。 另外在有些性行為的定義下，還可能包含禁慾和自體性行為（包括自慰）。 此外，不同的宗教和政治運動皆可能試圖影響或控制性行為的腳本變化，那些運動甚至影響求婚和結婚的過程，不過在大多數國家，那些運動所帶來的變化往往是十分緩慢。 性活動通常會導致從事者出現性喚起和生理變化，其中一些較為顯著，另一些則否。 性活動可能會使從事者的性興趣或性生活品質加強，例如其可作為尋找或吸引伴侶的一種手段（求愛和表現行為）、個體之間的性互動（例如前戲或BDSM）[2]。 在另一方面，很多宗教自由派會從性吸引和自我認同的角度入手，以此定義與性有關的標籤[165]。
除了直接進行性行為交易的性服務產業，性產業也包括藉由表演觸發性慾的性表演產業、提供與性行為與色情相關媒體資訊的性媒體產業以及開發販售性行為用具與周邊用品的製造產業。 學者對「非典型的性興趣、特殊性的活動、戀物、性偏離」的定義並沒有共識。 人們經常在沒有精確定義的情況下使用該些用語，有時亦會互相代替。 榮格認為原欲不僅僅是性衝動，而且也是生命心靈中的一種類似氣的力量，除表現在生長及生殖方面外，也表現於其他活動。 在美國，很多性教育課程皆在提倡守貞——即鼓勵人在婚前克制自己的性活動。 綜合性性教育則與之相反，其鼓勵學生要對自己的性行為負責，並讓之了解如何在自身同意時進行安全、健康、愉快的性行為[140]。 性別認同可跟出生時的指定性別一致，亦可與之不一[87]。 所有社會都有一套性別分類，這點可成為某人在社會身份認同上的基礎[88]。 它包含了8000條感覺神經末梢，所以對觸覺刺激十分敏感[57][58][59]。
一些法律會為兩個未達法定年齡者的性行為有特殊的處理條款[61]，像许多国家有「兩小無猜條款」。 涉及到接觸皮膚、体液和黏膜的性行為都可能會使人染上性傳染病[42]。 性傳染病的感染風險可通過安全性行為而减低，比如使用保險套。 打算一同从事性行為的伴侶可在从事前進行性傳染疾病檢查[45]。 同性戀者是指對同性或相同的性別認同者產生性慾或愛慕的人群。 研究表明，許多同性戀者成功地建立了其所需要的持久浪漫關係——數據指出40-60%的美國男同性戀者和45-80%的美國女同性戀者正在處於一段浪漫關係中[33]。 BRAND NEW PORN SITE SEX 人類的性活動牽涉到人的不同層面，包括社會層面、心理層面、生理層面、認知層面、行為以及情感層面；例子包括感情紐帶、情感共享、生殖系統的生理機轉，以及性慾。 它表示被同性吸引的人同樣受到上帝寵愛，能夠成為基督的身體，不過此一教派的領袖對於同性性取向和表達意見不一。 它認為以下類型的性表達為罪惡：「濫交、賣淫、亂倫、色情製品、戀童、掠奪性性行為、性虐戀、通姦、暴力對待妻子、女性割禮」。
聖公宗十分關注誘使年輕人參與性行為的壓力，並鼓勵他們守貞[172]。 人類的性法律最早可追溯至大約公元前2100年的烏爾納姆王朝，當中包含了對通姦的處罰[153]。 性被認為是人類與生俱來的；這些特性可能會被人與人交往的物質和社會環境所改變。 性衝動會影響個人身份和社會活動的發展[13][14]。 一個人的規範性、社會性、文化性、教育性和環境性特徵緩和了性衝動[13]。 同性恋者是指對同性或相同的性別認同者產生性慾或愛慕的人群。 研究表明，許多同性恋者成功地建立了其所需要的持久浪漫關係——數據指出40-60%的美國男同性恋者和45-80%的美國女同性恋者正在處於一段浪漫關係中[33]。 而在生理學上，性慾則是由性激素所促成的，像是男性的睾丸素與女性的雌激素。 有許多女性指出，其在生理週期中會有性慾波動，即可能是生理週期中不同激素的消長所造成的。
許諾者常常會偑戴貞潔指環，以此作為有關諾言的象徵[174]。 它在青春期期間會逐漸出現隆起[48]，且是一處受人們認定為性感帶的區域[49][50][51]。 截至2024年，联合国195个会员国及观察员国裡，有106个从未对同性性行为定罪或者实现了对同性性行为的除罪化。 戀物有多種形式，包括對身體部位（如胸部、腋下、肚臍、腿腳）的愛戀情節[34]，對服飾物件（如高跟鞋子、靴子、女裝內衣、成衣、皮革或橡膠製品）的愛戀情節[35]。
雖然媒體通常將性功能障礙描繪成一系列常見於男性身上的疾病，但事實上它在女性當中較為普遍[20]。 這個模型旨在把「自我決定」和性動機聯繫起來，並有助於解釋人們如何在涉及自我決定的情侶關係中產生性衝動。 除此之外，其還觸及了從性動機中獲得的積極成果（實現自主性和加強關係）[13]。
這個同意年齡通常在14到18歲之間，一不同的國家與區域而有所不同。 在許多司法管轄區，同意年齡就是一個人的精神或功能年齡。 [56][57][58][59][60]因此，那些超過法定同意年齡的人仍然可能被認為由於精神不成熟而無法在法律上同意。 一般而言，老年人繼續對性行為保持興趣並進行之這點是一件可能有益於健康的（therapeutic）事；性是他們對對方表達愛意和關懷的一種方式。
同性性行为在許多地方是性倫理問題，也通常是一項法律議題。 在一些宗教對社會政策影響很大的國家中，會設立只容許異性性行为的法律。 關於同性戀性行為的法律大致分為兩種，一種是定義合法性的同性婚姻或同性結合法，另一種是定義非法性的性悖軌法。 当事人亦可在像調情、前戲、BDSM般的涉性活動中進入性興奮狀態[2][6]。 自我認同為「主要異性戀」的人亦有可能跟同性發生性行為，比如異性戀青少年在某些情況下可能會互相手淫。 同性戀者假裝成異性戀者的行為則一般稱為「躲在衣櫥」；同性戀者願意公開表露自己的性取向的行為則稱作「出櫃」。 同性性行為在一些社區有時會遭視為只為獲得快感而進行的行為。 「男男性行為者」和「女女性行為者」儘管會跟同性發生性行為，但亦可能同時跟異性建立性和浪漫關係。